platforma robota to dwukołowa platforma podwozia z robotem o dużym obciążeniu oparta na architekturze ROS
Jest bardzo odpowiedni dla entuzjastów robotów ROS, studentów i inżynierów małych i średnich przedsiębiorstw.
Platforma podwozia to zintegrowany silnik piasty o wysokiej wydajności i dużym obciążeniu.
Platforma może załadować do 50 kg, a maksymalna prędkość chodzenia może osiągnąć 1 metr na sekundę. Wbudowany moduł konwersji mocy DCDC w YZ-01 może zapewnić cztery różne napięcia 5 V, 12 V, 19 V i 24 V, co może zasadniczo rozwiązać problemy z zasilaniem znacznej większości płyt głównych komputerów i różnych czujników, które robot musi nosić
Aby ułatwić programistom przeprowadzenie dogłębnych badań, udostępniamy również kartę sterowania ruchem platformy ROS i zasady płytki mocy DCDC oraz szczegółowe rysunki interfejsów.